2026人形机器人量产元年，减速机迎来千亿级需求爆发

据悉，单台人形机器人需配备16–40个精密减速器，其中以RV减速机、谐波减速机为主，分别对应机身重载关节与轻载灵活关节。2025年全球人形机器人出货量约2.5万台，而2026年全球规划产能已突破10万台，据此测算，仅人形机器人领域，全年减速机需求就将达到160–400万件。但目前全球高端精密减速机现有产能不足200万件/年，供需缺口显著，直接推动减速机行业进入“产能扩张+技术升级”双重周期。

在需求爆发的同时，国产减速机企业迎来突围良机。此前，高端精密减速机市场长期被SEW、西门子、哈默纳科等国际巨头垄断，但随着国内企业技术攻坚提速，绿的谐波、双环传动、中大力德等头部企业纷纷加速扩产，其中绿的谐波规划年产80万台减速机，双环传动减速机产能规划更是达到100万台/年。更值得关注的是，国产减速机已成功切入特斯拉、优必选等人形机器人头部企业供应链，打破了国际巨头的技术垄断，实现了从“进口依赖”到“国产替代”的关键跨越。

人形机器人对减速机的技术要求远超传统工业场景，±1弧分超高精度、轻量化、低背隙、长寿命、高扭矩密度成为核心考核指标。为适配人形机器人的灵活运动与重载需求，国内企业纷纷加大研发投入，在材料革新与结构优化上持续突破——采用高性能工程塑料、陶瓷等材料替代传统钢材，实现减速机减重、降噪、耐磨性能的全面提升；通过结构优化，将减速机背隙控制在1弧分以内，确保机器人关节运动的精准度，满足人形机器人行走、抓取、操作等复杂动作需求。

业内人士预测，随着人形机器人量产进程加快，未来10年，仅机器人领域的减速机市场规模就将突破千亿，加上工业机器人、协作机器人的存量升级需求，减速机行业将进入持续高增长通道。对于国产减速机企业而言，抓住人形机器人量产的历史机遇，持续深耕高精度、轻量化技术，有望实现从“跟随”到“引领”的跨越，彻底打破高端市场的国际垄断格局。

结语：2026年人形机器人量产元年，不仅重塑了减速机行业的市场格局，也为国产减速机企业提供了突围的绝佳契机。在需求爆发与技术升级的双重驱动下，减速机行业将迎来全新的发展阶段，而那些提前布局高精度技术、切入头部供应链的企业，必将成为行业增长的核心受益者。